由于汉语翻译的原因，我们常常把控制论（Cybernetics）与大约同时出现的一个技术科学领域—控制理论(control theory)混淆起来。

控制理论来源于比较具体而实际的问题，从蒸汽机的自动调节，温度的自动控制到导弹的自动制导等,在这些问题的基础上建立起物理和数学模型,进一步发展成为现代控制理论。其中许多问题,如防空火炮的平滑、滤波预测问题，维纳（控制论之父）也研究过，但这些只不过是他控制论的思想来源之一。

与控制理论相比,控制论更是一门跨学科的学科群。实际上，与其说控制论是一门学科，倒不如说是一种科学的哲学理论或从一种新的角度来观察世界的系统观点和方法。从某种意义上讲,它与经典物理学的机械决定论是完全对立的，但是这种对立也不同于物理学内部的一些对立面,如量子力学,统计力学,甚至现在流行的混沌理论。

虽然维纳在 1948年才出版他的名著《控制论》,可是消息、噪声反馈、通信、信息、控制、稳态以及目的论等概念早已在这位杰出思想家的头脑中成熟并统一起来,直到最终完成了“控制论”(cybernetics)这个点睛之笔。

读控制论之父维纳的《人有人的用处——控制论与社会》，梳理主要观点如下：

科学元典，是科学经典中最基本、最重要的著作，是在人类智识史和人类文明史上划时代的丰碑，是理性精神的载体，具有永恒的价值。

控制论核心观点

1、控制和通信可以归为一类。因为当我和别人通信时，我给他一个消息，而当他给我回信时，他送回一个相关的消息，这个消息包含着首先是他理解的而不是我理解的信息。当我控制别人的行动时，我得给他通个消息，尽管这个消息是命令式的，但其发送的技术和报道事实的技术并无不同。

2、控制论的目的就在于发展语言和种种技术，使我们能够真真解决控制和通信的一般问题，但它也要在某些概念的指导下，找到一套专用思想和技术来区分控制和通信的种种特殊表现形式。

3、我们用来控制我们环境的命令都是我们给予环境的信息，这些命令，和任何形式的信息一样，要在传输的过程中解体。

4、在控制和通信中，我们一定要和组织性降低与含义受损的趋势作斗争，也就是和吉布斯所说的熵增趋势作斗争。

5、人是束缚在他自己的感觉器官所能知觉到的世界之中的。所有他所收到的信息都得通过他的大脑和神经系统来进行调整。只有在经过存储、校对和选择的特定过程后，它才进入效应器。

6、信息就是我们对外界进行调节并使我们的调节为外界所了解时而与外界交换来的东西。

7、接收信息和使用信息的过程就是我们对外界环境中的种种偶然性进行调节的过程。

8、所谓有效的生活，就是拥有足够的信息来生活。

9、在控制和通信中，我们一定要组织性降低和含义受损的自然趋势作斗争，也就是和熵增趋势作斗争。

10、爱因斯坦的相对论和吉布斯的统计力学乃是截然不同的东西。爱因斯坦基本上还是使用绝对严格的动力学术语来探讨问题的,并没有引进概率观念,这和牛顿相同。与此相反,吉布斯的工作从第一步起就是概率性的。然而,这两个人的工作方向都代表了物理学观点的更替,即在某种意义说来，用观测时方才存在的世界来代替实际存在的世界（这是不是从物理学上证明了王阳明的“心外无物”）

11、消息自身就是模式和组织的一种形式。愈是可几的消息，提供的信息就愈少。陈词滥调的意义就不如伟大的诗篇。

12、处在环境中的事物收到它与外界的关系所制约，从而也收到外界所发生的事件的制约。

13、以实际行为结果（actual performance）而非预期行为结果（expected performance）为依据的控制就是反馈。

14、正是由于反馈的存在，组织的熵增趋势即往混乱解体方向演变的趋势受到了控制，它们使熵的变化方向发生了暂时和局部的逆转。

15、生命个体的生理活动和某些较新型的通信机器的操作,在它们通过反馈来控制熵的类似企图上，二者完全相当。它们都有感觉接收器作为它们循环操作中的一个环节（这就说明了人工智能的可能性）

16、外界消息都不是不折不扣地(无损耗)取得的,它要通过仪器内部的变换能力来取得，不论这个仪器是活的还是死的。然后,信息才转换为可用于以后各个阶段行为的新形式（信息传输的成本）

17、我们，人，不是孤立系统。我们从外界取得食物以产生能量,因而我们都是那个把我们生命力的种种源泉包括在内的更大世界的组成部分。但更加重要的事实是:我们是以自己的感官来取得信息并根据所取得的信息来行动的（康德的先验哲学也强调了感性的重要性，认为知识=直观+概念）

18、反馈，即一种能用过去行为的结果来调节未来行为的性能。反馈可以是像普通反射那样简单的反馈,也可以是比较高级的反馈,在后一情况下,过去经验不仅用来调节特定的动作，而且用来调节行为的全盘策略。这样一种的策略反馈可以而且往往表现为从一方面看来是条件反射而从另一方面看来又是学习的东西。（什么是学习？这就是学习。教员在《中国革命战争的战略问题》里面已经强调了“重要的问题在于学习”，全文不仅总结古今中外其他战争的经验教训，更是系统地总结了自己领导革命战争的经验教训，这才是真正的学习！）

发布于 2023-12-03 22:32・北京
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